Родился в 1941 году в Москве.
Впервые взял в руки фотоаппарат в 1959 году.
1963 — сделал свой первый выставочный снимок «В горах Верховья»
1964 — окончил Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (МИИГАиК) по специальности «инженер-геодезист»
1966 — член фотоклуба «Новатор».
С экспедициями обьездил практически всю территорию Советского Союза.
В качестве внештатного фотокорреспондента сотрудничал со многими газетами и журналами.
Снимал во всех жанрах, но излюбленным был и остается пейзаж; именно в пейзаже он выработал свой индивидуальный фотографический стиль.
Фотографии в горах Памира, Тянь-Шаня, Кавказа, Камчатки, а также снимки из Сванетии, Ингушетии, Арктики и Русского Севера стали хрестоматийными.
1989 — член Союза фотохудожников СССР, с 1992 — фотохудожников России.
1994 — из фотолюбителей перешел в профессионалы и одновременно из черно-белой фотографии в цветную.
Васильев — пионер во многих областях творческой фотографии. Одним из первых (а может быть, и первым, еще в 1970-е годы) использовал аэросьемку для создания творческих работ. В области цветной фотографии первым стал снимать ночные пейзажи с помощью светокисти. В лаборатории первым применил способ «мокрой печати» — технологию, не поддающуюся компьютерному воспроизведению
Автор более двадцати статей о фотографии и учебного пособия «Художественная фотография:от замысла к воплощению».
Обладатель множества дипломов и медалей, среди которых диплом первой степени за серию «Северный полюс!» на Международной выставке «Человек и мир», Серебряная медаль «Интер-прессфото-83», три Золотые медали ВДНХ по итогам Всесоюзных конкурсов фотолюбителей, диплом Международного фотосалона в Рочестере (США), дипломы фирм «Oveskon», «Ilford», «Epson», дипломы на ежегодных выставках «Мастер» Гильдии рекламных фотографов и многие другие. Его работы хранятся в музеях и частных коллекциях России и США.

Скончался в 2021